Algebra Lineal Avanzada 

Objetivos:
Disponer de las herramientas matemáticas necesarias para encarar exitosamente las tareas de análisis, modelado y síntesis de sistemas de control avanzado. Se hará especial énfasis en la aplicación de métodos numéricos.

Contenidos minimos: 
Elementos de álgebra lineal - Espacios vectoriales - Transformaciones lineales - Diagonalización de matrices - Forma de Jordan - Métodos numéricos aplicados al calculo matricial y a la resolución de ecuaciones lineales.

Elementos de Análisis Funcional 

Objetivos:
Disponer de las herramientas matemáticas necesarias para encarar exitosamente las tareas de análisis, modelado y síntesis de sistemas de control avanzado. Se hará especial énfasis en la aplicación de métodos numéricos.

Contenidos minimos:
Espacios métricos. Espacios normados y espacios de Banach. Espacios con producto interno y espacios de Hilbert. - Teorema de Hahn Banach y teorema de punto fijo. - Operadores y funcionales lineales y acotados en espacios de Banach y Hilbert. Introducción a los operadores lineales no acotados.

Procesamiento de Señales Sistemas e Imágenes 

Objetivos:
Conocer los procedimientos y las herramientas para el análisis y la síntesis de sistemas de adquisición y procesamiento de datos en tiempo discreto, en relación con el muestreo y la reconstrucción de señales en tiempo discreto y los conceptos de transformación entre tiempo discreto y continuo y los de espacio de estado. Adquirir los lineamientos necesarios para el procesamiento de imágenes.

Contenidos minimos:
Señales y Sistemas en tiempo discreto - Análisis de Fourier en tiempo discreto - Sistemas lineales en tiempo discreto - Análisis y diseño usando métodos de espacio de estado - Convolución en tiempo discreto - Síntesis de filtros FIR e IIR - Análisis de imágenes - Segmentación - Análisis e interpretación - Formación, transformación y realce de imágenes.

Control Lineal

Objetivos:
Alcanzar una visión sistemática del control lineal, profundizando los contenidos relacionados con diseño de controladores y de observadores de estado, así como de control robusto.

Contenidos minimos:
 Observadores de estado: completos y reducidos. - Criterios de optimización de controladores. - Propuesta de Lyapunov. - Aplicación de un sistema MIMO 2E/2S - Control robusto: introducción al comportamiento robusto de controladores. - Estabilidad robusta, Control óptimal robusto. Diseño robusto en tiempo y frecuencia.

Control Digital 

Objetivos:
Adquirir los conocimientos y manejo de técnicas de control de sistemas en tiempo discreto.

Contenidos minimos:
Sistemas muestreados. Función de transferencia pulso. Modelos discretos determinísticos. Realización de sistemas de control en tiempo discreto. Diseño de controladores. Aplicaciones industriales. Aplicación de un sistema MIMO 2E/2S.

Control No Lineal 

Objetivos 
Que los cursantes desarrollen las capacidades necesarias para el diseño de sistemas de control destinados a automatizar procesos principalmente no lineales, con énfasis en el análisis de estabilidad.

Contenidos minimos: 

Ecuaciones diferenciales no lineales. - Sistemas de segundo orden. - Análisis aproximado. - Teorema de Lyapunov. - Estabilidad de la relación entrada - salida. - Linealización por retroalimentación - Diseño de Sistemas - Realizabilidad. - Aplicación de un MIMO de 2E/2S.

Control Estocástico 

Objetivos:

Que los cursantes desarrollen las capacidades necesarias para el análisis y diseño de sistemas de control no determinísticos.

Contenidos minimos

Variables aleatorias - Procesos estocásticos - Ecuaciones diferenciales estocásticas. - Sistemas estocásticos - Series de tiempo. - Modelos estocásticos. - Estimación óptima de estado - Definición de estabilidad en entorno estadístico - Filtros, modelo de kalman- Bucy, implementación - Criterios de controlabilidad. - Controladores de varianza minima - LQR - Estimadores, definición y tipos de implementación. - Sistemas MIMO, Realizabilidad, Implementación. 

Control Adaptivo 

Objetivos:
Presentar al cursante los aspectos de la teoría y el diseño aplicados a sistemas de control adaptivo, junto con los relacionados a sistemas de múltiples entradas y múltiples salidas (MIMO). Para el análisis, modelación y síntesis de sistemas de control.

Contenidos minimos:
Control multivariable: análisis y síntesis en el dominio del tiempo y de la Frecuencia - Control adaptivo por modelo de referencia - Reguladores de autosintonia - Controladores de ganancia tabulada - Diseño de MIMO’s por performance óptima y robusta - Aplicación de un sistema MIMO 2E/2S - Introducción al control predictivo - Estabilidad y robustez - Restricciones en control predictivo

Control Difuso y Neuronal

Objetivos:

Conocer las técnicas de control por medio de funciones de lógica borrosa para el análisis y síntesis de controladores por medio de reglas.

Contenidos minimos:
Introducción a la lógica borrosa ( Fuzzy) - Análisis y síntesis de controladores borrosos - Implementación mediante microcontroladores - Casos de controladores industriales por modelo difuso. - Introducción a las redes neuronales. - Fundamentos y leyes de aprendizaje. - Aplicaciones al control de sistemas no lineales. - Redes neuronales recurrentes o dinámicas - Sistemas híbridos neuro-fuzzy.

Modelado e Identificación

Objetivos:

Adquirir los métodos de identificación que permitan formular modelos matemáticos de procesos por vías experimentales.

Contenidos minimos: 

Concepto de la identificación de Sistemas, motivación. Métodos de identificación y modelos de Sistemas. Métodos de identificación en dominio temporal y frecuencial. Identificación experimental. Identificación por medio de programas de asistencia. Algoritmos de identificación clásicos y estocásticos.Ayuda con sistemas computacionales.

Instrumentación Industrial

Objetivos:

Adquirir los conocimientos sobre medición, percepción y manipulación de variables de proceso, como así también las tecnologías disponibles en la industria moderna. Contenidos minimos: 
Introducción al concepto de sensores y actuadores de proceso - Transductores y sensores proporcionales y ON/OFF - Sistemas actuadores servocontrolados - Conceptos de instrumentación virtual - Ambientes de riesgo de explosión e incendio - SIS (Sistemas Instrumentados de Seguridad) - Redes industriales - Conceptos de Tecnologia SCADA

Control de Procesos 

Objetivos:

Conocer la nomenclatura utilizada en Procesos Industriales, Comprender el comportamiento no lineal de sistemas complejos, conocer la técnicas para sintonizar los lazos y ajustar los controladores.

Contenidos minimos:

Normas ISA - S5, 1-75, 1-84 y nomenclatura utilizada - Estructura de automatismo de fabrica y de procesos. - Estrategias de control, Controladores P, PI, PID. - Controladores digitales - Robustez - Ajuste de controladores - Elementos no lineales. Modos duales - conmutador óptimo. - Controles autoadaptables. Controles anticipativos. - Sistemas usuales en la industria de procesos

Metodología de la Investigación

Objetivos:

Este curso tiene como propósito introducir a los cursantes en el conocimiento de los principales paradigmas científicos de los diversos diseños de protocolos de investigación y de las estrategias de investigación más adecuadas para abordar la complejidad de la problemática específica de la Maestría. Se orienta a que los cursantes alcancen el dominio y la aplicación de los principios epistemológicos como fundamento de los proyectos de Tesis.

Contenidos minimos 

Introducción al conocimiento científico, bases epistemológicas. - Especialidad y características del conocimiento científico. - La lógica del análisis y de la investigación. - Proceso de investigación - Diseño y organización del trabajo de investigación. Marcos metodológicos. - Comunicación y presentación de resultados de investigación - Preparación y producción de Tesis. 

Herramientas para el desarrollo de la Tesis 

Objetivos:

Este curso se focaliza en apoyar a los alumnos en el emprendimiento del desarrollo de su Tesis de Maestría, brindándole el apoyo necesario para realizar la planificación, diseño, desarrollo de la tarea de investigación, presentación de conclusiones conforme a las normas y convenciones aplicables al área de conocimiento recortada por Maestría

Contenidos minimos: 

Diseño y planificación de la investigación. Selección del tema. Importancia intrínseca y académica de un tema de trabajo. - Elaboración del proyecto de investigación. Tipo, disciplina, identificación y palabras clave. - Formulación del problema. Referencia y estado actual de los conocimientos en el tema. - Investigación bibliográfica, centros de documentación, bases de datos, "current contents", citation index, etc. - Objetivos. Fundamentación. Métodos a utilizar. Aplicación de los resultados. - Redacción científica. Requisitos. Organización lógica. Resumen. Bibliografía y apéndices - Normas y convenciones sobre cuadros, gráficos, citas y notas de pié de página. 

  Inicio

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